彭州历史悠久,在三千多年前的西周时期即有彭人在此生息繁衍,之后立业兴国,建都瞿上(今彭州新兴镇)。
公元前316年,秦推行郡县制,始于境内置繁、郫、湔氐三县隶于蜀郡。
南北朝时期,因政权更迭频繁,彭州的建置沿革变化纷繁,境内先后置繁县、南晋寿县、南寿郡、天水郡、九陇郡、东益州等。隋统一后,推行州县二级制,于公元583年罢九陇郡为九陇县,至公元602年置濛州,领九陇、清城、郫县。
唐高宗仪凤二年(公元667年)又在九陇界南置濛阳县。
唐武后垂拱二年(公元686年)置彭州。彭州称谓《元和郡县志》释为“彭州以岷山导江,江出山处,两山相对,古谓之天彭门,因取以名”。
彭州历唐宋元三代,均以天彭镇西北故繁城为州治,先后领九陇、导江(今都江堰市地)、唐昌(今郫县地)、濛阳等县,为当时川西商贾云集、市场繁荣的商贸中心。元代诗人汪元量《彭州歌》赞:“彭州昔号小成都,城市繁华锦不如”。
明推行府州县三级制,于洪武十年(公元1337年)降州为县,隶于成都府至清代未;辛亥革命后先后隶于西川道、四川省第一行政督察区。
建国后,彭县隶属温江专区,1983年温江行署撤销后改属成都市。1993年11月18日,经国务院批准,撤彭县设立彭州市。